Pour l'interpolation circulaire, arrivé en ‘b’(20,25) il faut donner les coordonnées de ‘d’...

G3 X20 Y30

G3 X15 Y30 R5

G3 X15 Y25

G3 X15 Y40

G3 X-5 Y+5

Ensuite il faut donner , soit la valeur du rayon (R5 ici), soit les coordonnées du centre du cercle...

Xd = 20-5 = 15mm , Yd = 30mm