Cocher les mouvements relatifs de l'ensemble "outil/porte-outil" par rapport à la "tête"

Rotation autour de l'axe "x"

Rotation autour de l'axe "y"

Rotation autour de l'axe "z"

Aucune rotation

 

L'ensemble "outil/porte-outil" est en rotation autour de l'axe "z".